本文详细介绍基于STM32的超声波测距实现，涵盖定时器时钟配置、GPIO中断处理及距离计算，附完整代码示例，助力嵌入式项目开发。

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DDColor是阿里达摩院基于深度学习的图像上色模型，采用UNet和Transformer架构，自动将黑白图像转为生动彩色，提供官方PyTorch实现与在线体验。